【使用手册】CANdb++Editor：自制一个DBC文件
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协议层了解差不多，CAN实操学习步骤大致如下（个人见解，欢迎讨论，小白有问题可私信）
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目录
下文dbc制作过程只是抛砖引玉，入门制作，加强对dbc文件的理解，功能上还有很多，读者可自行探索。
Editor初探
主界面 架构认知 个人理解
dbc简介
属性 功能 定义
实操制作步骤
创建信号signals 添加报文Messages 添加节点Network nodes 信号映射关系 导入和属性设置 一致性检查 增加值描述 完成后总览
Editor初探
主界面
架构认知
网络（Networks）-> 电子控制单元（ECUs）-> 网络节点（Network Nodes）-> 报文（Message）-> 信号
个人理解
有一个CAN总线系统，里面有很多ECU也就是很多支持can通信的单片机或者其它电子器件；
每个电子器件也就是一个网络节点，然后environment variables是它们物理地址、通信速率、电压等设定；
最后他们可以发送信息到总线上，信息包含的也就是诸多信号；
dbc简介
定义
dbc即CAN Data Base Describes.其描述的是在一个网络下的所有ECU的CAN通信。
功能
将CAN网络中数据解析成具体的报文（Message）和信号（signal），以方便我们对其进行分析。 DBC文件的作用就是帮助我们直接得到报文数据代表的含义，省去了查通讯协议这步骤，直接得到报文数据表示的是什么数据。
属性
一个dbc只含一个Network，因此，Network下面属性配置（Environment）相当于全局的配置，只配置一次。
网络（Networks）-> 电子控制单元（ECUs）-> 网络节点（Network Nodes）-> 报文（Message）-> 信号
了解架构后，显然初学可以从信号入手；
实操制作步骤
制作dbc参考链接：http://t.csdnimg.cn/McjyF 下文只是抛砖引玉，入门制作，加强对dbc文件的理解，功能上还有很多，读者可自行探索。
**一切参数设置以协议表为标准(厂商一般都会给，或者给你提需求的人)**
**信号逐级向上，长按拖动即可完成逐级的添加；**
创建信号signals
右键signals->new
标签主要看第一个（Definition）和最后一个标签（Comment）
1》创建一个名字（Name）:Max_CellVolt
2》字节长度（Lenght）：16bit
3》字节顺序（Byte Order）：Motorola(字节顺序有两种模式：一种为Intel,另外一种为Motorola;
区别为Intel 高字节(8bit)在后，低字节(8bit)在前；Motorola高字节(8bit)在前，低字节(8bit)在后；
例：5330 数值用十六进制表示时，若用Motorola格式：14 D2;若用Intel格式：D2 14)
4》数值类型（Value Type）:Unsigned 无符号
（数值类型有4种格式：Signed ,Unsigned,IEEE Float,IEEE Double）
5》“Factor:” 表示分辨率；
6》“Offset:” 表示偏移量；
7》“Minimum:”和“Maximum”表示该信号实际范围；比如，截图中最大值是30
即信号值 3000*0.01（Factor） = 30，即信号的最大值是3000.
8》“Init.Value:” 表示该信号的初始值；
9》“Unit:”表示单位。 解析数据时：实际的信号物理值 = 分辨率 * CAN信号值 + 偏移量
10》最小值与最大值可以点击 Calculate minimum and maximum 自行生成（这里的最大最小值是根据你选的字节 长度和数值类型决定的）
根据给的CAN网络协议表格制作（数量多起来制作过程给人整的没脾气！一定要写一个就制作一个）
添加报文Messages
signals创建完成发现左边是x，不急，先创建Messages；
右键Messages->new
主要看第一个（Definition）、第二个（Signals）和最后一个标签（Comment）
1》Name:” 表示新增ID的名称；
2》Type：标准帧还是扩展帧；
3》“ID：” 用十六进制表示，如果是标准帧，范围：0~0x7FF;
4》“DLC：” 表示新增message的实际的长度，最大为8
5》然后添加该message的signals，点击Add，添加；
报文添加后layout可见报文格式:
添加节点Network nodes
右键Network nodes->new
新建完在节点中添加对应报文Messages，双击所建节点可见：
信号映射关系
报文的添加（另一种方式）
导入和属性设置
导入属性，我们选择一个vector自带的dbc文件作为导入文件；
导入后可以再修改，注意更改属性；
主要关注报文周期和发送类型这两个，比如报文周期，多久发一帧，总要定义吧，发送类型，是周期发送还是不发送，也要定义。
一致性检查
没错就行
增加值描述
完成后总览
参考链接
《CAN报文DBC解析的编程方法说明》https://www.vecll.com/news/10.html
DBC文件学习 - 程序员大本营 (pianshen.com)
从零开始学习CANoe（二）—— CANdb++ 创建 dbc文件-CSDN博客
使用CANdb++制作dbc文件（小白笔记）-CSDN博客
优秀专栏推荐：http://t.csdnimg.cn/nzV7g